Kentaro Hattori

Waseda University

论文数

8

总引用数

126

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 123 次引用
Robot7 · 123 次引用
Computer science7 · 123 次引用
Physics7 · 119 次引用
Foot (prosody)3 · 69 次引用
Humanoid robot2 · 66 次引用
Arch2 · 62 次引用
Heel2 · 62 次引用
Mechanism (biology)2 · 62 次引用
Geology2 · 62 次引用
Engineering2 · 62 次引用
Mechanical engineering2 · 62 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
126
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A study of function of foot's medial longitudinal arch using biped humanoid robot
59 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    A study of function of foot's medial longitudinal arch using biped humanoid robot
    59 次引用 · 2010
  2. 2
    Terrain-adaptive control to reduce landing impact force for human-carrying biped robot
    17 次引用 · 2009
  3. 3
    Static and dynamic disturbance compensation control for a biped walking vehicle
    12 次引用 · 2008
  4. 4
    Unknown disturbance compensation control for a biped walking vehicle
    11 次引用 · 2007
  5. 5
    Terrain-adaptive control with small landing impact force for biped vehicle
    10 次引用 · 2009
  6. 6
    Foot Placement Modification for a Biped Humanoid Robot with Narrow Feet
    7 次引用 · 2014
  7. 7
    Avoidance behavior from external forces for biped vehicle
    7 次引用 · 2010
  8. 8
    Development of New Biped Foot Mechanism Mimicking Human’s Foot Arch Structure
    3 次引用 · 2010

主要合作者

KHKenji Hashimoto8 篇合著论文ATAtsuo Takanishi6 篇合著论文TSTerumasa Sawato5 篇合著论文HLHun‐ok Lim5 篇合著论文YSYusuke Sugahara5 篇合著论文YYYuki Yoshimura4 篇合著论文TATeppei Asano4 篇合著论文AHAkihiro HAYASHI3 篇合著论文HLHun-ok Lim2 篇合著论文ATAtsuo Takanishi2 篇合著论文TTTakamichi TAKASHIMA2 篇合著论文AHAkihiro Hayashi2 篇合著论文HKHideki Kondō2 篇合著论文YTYuki Takezaki2 篇合著论文AOAkihiro Ohta1 篇合著论文CTChiaki Tanaka1 篇合著论文HLHun-ok Lim1 篇合著论文TOTakuya Otani1 篇合著论文
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