Kenichi YOSHIMOTO

The University of Tokyo

论文数

3

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 21 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Physics2 · 19 次引用
Geometry1 · 16 次引用
Classical mechanics1 · 16 次引用
GRASP1 · 16 次引用
Contact force1 · 16 次引用
Convex analysis1 · 16 次引用
Convex optimization1 · 16 次引用
Convex set1 · 16 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 16 次引用
Mathematical analysis1 · 16 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechanical Analysis of Grasps with Defective Contacts Using Polyhedral Convex Set Theory.
16 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Mechanical Analysis of Grasps with Defective Contacts Using Polyhedral Convex Set Theory.
    16 次引用 · 1996
  2. 2
    Preview tracking control of a flexible manipulator.
    3 次引用 · 1989
  3. 3
    Experience and outlooks on our studies on robots
    2 次引用 · 1986

主要合作者

SFSumiji Fuj1 篇合著论文XZXiaoyi Zhang1 篇合著论文HSHajime SUGIUCHI1 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前