Kelsey Saulnier

University of Pennsylvania

论文数

5

总引用数

428

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 428 次引用
Computer science5 · 428 次引用
Mobile robot3 · 419 次引用
Robot3 · 419 次引用
Geography2 · 226 次引用
Computer vision2 · 226 次引用
Engineering2 · 223 次引用
Component (thermodynamics)1 · 196 次引用
Autonomous robot1 · 196 次引用
Architecture1 · 196 次引用
Assisted GPS1 · 196 次引用
A priori and a posteriori1 · 196 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
428
总引用数
86
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast, autonomous flight in GPS‐denied and cluttered environments
196 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Fast, autonomous flight in GPS‐denied and cluttered environments
    196 次引用 · 2017
  2. 2
    Resilient Flocking for Mobile Robot Teams
    193 次引用 · 2017
  3. 3
    Information Theoretic Active Exploration in Signed Distance Fields
    30 次引用 · 2020
  4. 4
    Dense 3-D Mapping with Spatial Correlation via Gaussian Filtering
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    Dense 3-D Mapping with Spatial Correlation via Gaussian Filtering
    3 次引用 · 2018

主要合作者

NANikolay Atanasov4 篇合著论文GJGeorge J. Pappas4 篇合著论文KSKe Sun3 篇合著论文VKVijay Kumar3 篇合著论文MWMichael Watterson1 篇合著论文CJCamillo J. Taylor1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文GLGiuseppe Loianno1 篇合著论文KKKonstantinos Karydis1 篇合著论文APAmanda Prorok1 篇合著论文JDJeffrey Delmerico1 篇合著论文AZAlex Zihao Zhu1 篇合著论文CQChao Qu1 篇合著论文DSDavid Saldaña1 篇合著论文DSDavide Scaramuzza1 篇合著论文KDKostas Daniilidis1 篇合著论文YMYash Mulgaonkar1 篇合著论文AMAnurag Makineni1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文KMKartik Mohta1 篇合著论文
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