Kelleher Guerin

Johns Hopkins University

论文数

7

总引用数

309

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 309 次引用
Robot7 · 309 次引用
Artificial intelligence7 · 309 次引用
Human–computer interaction5 · 297 次引用
Robotics4 · 293 次引用
Automation3 · 291 次引用
Systems engineering3 · 291 次引用
Engineering3 · 291 次引用
Task (project management)3 · 291 次引用
SMT placement equipment2 · 269 次引用
Tree (set theory)1 · 170 次引用
Variety (cybernetics)1 · 170 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
309
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
CoSTAR: Instructing collaborative robots with behavior trees and vision
170 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    CoSTAR: Instructing collaborative robots with behavior trees and vision
    170 次引用 · 2017
  2. 2
    A framework for end-user instruction of a robot assistant for manufacturing
    99 次引用 · 2015
  3. 3
    Adjutant: A framework for flexible human-machine collaborative systems
    22 次引用 · 2014
  4. 4
    Sensor and sampling-based motion planning for minimally invasive robotic exploration of osteolytic lesions
    7 次引用 · 2011
  5. 5
    Sensor and Sampling-based motion planning for minimally invasive robotic exploration of osteolytic lesions
    5 次引用 · 2011
  6. 6
    Toward practical semi-autonomous teleoperation: Do what i intend, not what i do
    4 次引用 · 2011
  7. 7
    ReachIN: A Modular Vision Based Interface for Teleoperation
    2 次引用 · 2010

主要合作者

GDGregory D. Hager4 篇合著论文CPChris Paxton2 篇合著论文JBJonathan Bohren2 篇合著论文EPErion Plaku2 篇合著论文BCBlake C. Lucas2 篇合著论文AHAndrew Hundt1 篇合著论文DDDavid D. Yuh1 篇合著论文PKPeter Kazanzides1 篇合著论文TXTian Xia1 篇合著论文WPWen P. Liu1 篇合著论文BVBalázs Vágvölgyi1 篇合著论文CLColin Lea1 篇合著论文CCChi Chiung Grace Chen1 篇合著论文LLLouis L. Whitcomb1 篇合著论文FJFelix Jonathan1 篇合著论文ADAnton Deguet1 篇合著论文SRSebastian Riedel1 篇合著论文WLWeiping Liu1 篇合著论文
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