Keigo Haji

Tohoku University

论文数

3

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 43 次引用
Artificial intelligence3 · 43 次引用
Computer science3 · 43 次引用
Terrain2 · 37 次引用
Simulation2 · 37 次引用
Engineering2 · 37 次引用
Climbing2 · 37 次引用
Structural engineering2 · 37 次引用
Climb1 · 30 次引用
Actuator1 · 30 次引用
Robot control1 · 30 次引用
Robot locomotion1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
43
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
HubRobo: A Lightweight Multi-Limbed Climbing Robot for Exploration in Challenging Terrain
30 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tohoku University

代表论文

  1. 1
    HubRobo: A Lightweight Multi-Limbed Climbing Robot for Exploration in Challenging Terrain
    30 次引用 · 2021
  2. 2
    ClimbLab: MATLAB Simulation Platform for Legged Climbing Robotics
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    Non-Periodic Gait Planning Based on Salient Region Detection for a Planetary Cave Exploration Robot
    6 次引用 · 2020

主要合作者

KYKazuya Yoshida3 篇合著论文WFWarley F. R. Ribeiro3 篇合著论文KUKentaro Uno3 篇合著论文YKYusuke Koizumi2 篇合著论文KNKenji Nagaoka2 篇合著论文WJWilliam Jones2 篇合著论文TOTaku Okawara1 篇合著论文ACArthur Candalot1 篇合著论文MKMaximilian Keiff1 篇合著论文SHSimon Harms1 篇合著论文NTNaomasa Takada1 篇合著论文KKKoki Kurihara1 篇合著论文
尚未生成