Kazunori Umeda

Chuo University, The University of Tokyo, Iwate Prefectural University, Toshiba (Japan)

论文数

50

总引用数

368

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science50 · 368 次引用
Artificial intelligence49 · 364 次引用
Computer vision41 · 320 次引用
Robot39 · 297 次引用
Physics17 · 167 次引用
Mathematics20 · 145 次引用
Engineering19 · 144 次引用
Mobile robot17 · 143 次引用
Optics12 · 123 次引用
Range (aeronautics)11 · 96 次引用
Computer graphics (images)10 · 94 次引用
Image (mathematics)10 · 72 次引用

主要成就

11
H 指数
50
论文
368
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A simple indoor self-localization system using infrared LEDs
44 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2002 (8 论文)
🤝 主要合作者: 103
🏛 所属机构: Chuo University, The University of Tokyo, Iwate Prefectural University, Toshiba (Japan)

代表论文

  1. 1
    A simple indoor self-localization system using infrared LEDs
    44 次引用 · 2009
  2. 2
    A compact range image sensor suitable for robots
    21 次引用 · 2004
  3. 3
    Occlusion handling for a target-tracking robot with a stereo camera
    19 次引用 · 2018
  4. 4
    Fusion of range image and intensity image for 3D shape recognition
    19 次引用 · 2002
  5. 5
    Fusion of multiple ultrasonic sensor data and imagery data for measuring moving obstacle's motion
    18 次引用 · 2002
  6. 6
    Time optimal control for quadruped walking robots
    14 次引用 · 2006
  7. 7
    Construction of a compact range image sensor using multi-slit laser projector and obstacle detection of a humanoid with the sensor
    12 次引用 · 2010
  8. 8
    Human following with a mobile robot based on combination of disparity and color images
    11 次引用 · 2014
  9. 9
    Three-dimensional Mapping of Pipeline from Inside Images Using Earthworm Robot Equipped with Camera
    11 次引用 · 2019
  10. 10
    Development of a Simulator of Environment and Measurement for Autonomous Mobile Robots Considering Camera Characteristics
    11 次引用 · 2004

主要合作者

TATamio Arai14 篇合著论文HOHisashi OSUMI8 篇合著论文RURyuichi Ueda8 篇合著论文YIYuzuka Isobe7 篇合著论文SPSarthak Pathak5 篇合著论文YJYonghoon Ji5 篇合著论文KTKenji Terabayashi5 篇合著论文GMGakuto Masuyama5 篇合著论文KAKazunori Asanuma5 篇合著论文TKT. Kikuchi4 篇合著论文RKRyogo Kai3 篇合著论文KIK. Ikushima3 篇合著论文TNTaro Nakamura3 篇合著论文SKS. Kamiya3 篇合著论文YJYoshiaki Jitsukawa3 篇合著论文NSN. Shibuya3 篇合著论文RKRyosuke Kataoka2 篇合著论文HFHiromitsu Fujii2 篇合著论文TSTakeshi Shimamoto2 篇合著论文HIHidetoshi Ishiyama2 篇合著论文
尚未生成