Katsuya Sekiguchi

Okayama University, Okayama University of Science

论文数

5

总引用数

128

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 128 次引用
Artificial intelligence5 · 128 次引用
Mobile robot5 · 128 次引用
Computer science5 · 128 次引用
Scheme (mathematics)4 · 87 次引用
Control (management)4 · 87 次引用
Function (biology)4 · 87 次引用
Maxima and minima4 · 87 次引用
Control theory (sociology)4 · 87 次引用
Mathematics4 · 87 次引用
Lyapunov function3 · 75 次引用
Geography4 · 72 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
128
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Two-wheeled mobile robot motion control in dynamic environments
56 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Okayama University, Okayama University of Science

代表论文

  1. 1
    Two-wheeled mobile robot motion control in dynamic environments
    56 次引用 · 2009
  2. 2
    An obstacle avoidance method for two wheeled mobile robot
    41 次引用 · 2007
  3. 3
    Parking Control of a Two Wheeled Mobile Robot
    12 次引用 · 2007
  4. 4
    Lyapunov function-based obstacle avoidance scheme for a two-wheeled mobile robot
    10 次引用 · 2008
  5. 5
    Obstacle Avoidance and Two Wheeled Mobile Robot Control Using Potential Function
    9 次引用 · 2006

主要合作者

MDMingcong Deng5 篇合著论文AIAkira Inoue4 篇合著论文AIAkira Inoue1 篇合著论文LJLihua Jiang1 篇合著论文NUNobuyuki Ueki1 篇合著论文YSYoshiteru Shibata1 篇合著论文
尚未生成