Katla Mrudul

Indian Institute of Technology Bhubaneswar

论文数

3

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 41 次引用
Motion planning3 · 41 次引用
Fast marching method3 · 41 次引用
Robot3 · 41 次引用
Artificial intelligence3 · 41 次引用
Algorithm3 · 41 次引用
Path (computing)2 · 31 次引用
Computer network1 · 22 次引用
Mathematical optimization2 · 19 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Statistics1 · 10 次引用
Computer vision1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
41
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Efficient Path Planning Algorithm for Biped Robot using Fast Marching Method
22 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Bhubaneswar

代表论文

  1. 1
    An Efficient Path Planning Algorithm for Biped Robot using Fast Marching Method
    22 次引用 · 2018
  2. 2
    Dynamic Motion Planning Algorithm for a Biped Robot Using Fast Marching Method Hybridized with Regression Search
    10 次引用 · 2019
  3. 3
    Application of hybrid fast marching method to determine the real-time path for the biped robot
    9 次引用 · 2018

主要合作者

PRPandu R. Vundavilli3 篇合著论文RKRavi Kumar Mandava3 篇合著论文
尚未生成