Kathrin Nuelle

Leibniz University Hannover

论文数

6

总引用数

177

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 177 次引用
Robot6 · 177 次引用
Computer science6 · 177 次引用
Mobile robot5 · 144 次引用
Kinematics3 · 104 次引用
Mathematics3 · 99 次引用
Engineering3 · 80 次引用
Simulation2 · 77 次引用
Classical mechanics2 · 71 次引用
Control theory (sociology)2 · 71 次引用
Geometry2 · 71 次引用
Constant curvature2 · 71 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
177
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling, Calibration, and Evaluation of a Tendon-Actuated Planar Parallel Continuum Robot
44 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover

代表论文

  1. 1
    Modeling, Calibration, and Evaluation of a Tendon-Actuated Planar Parallel Continuum Robot
    44 次引用 · 2020
  2. 2
    Parallel-Continuum Robots: A Survey
    36 次引用 · 2024
  3. 3
    Configuration optimization and experimental accuracy evaluation of a bone-attached, parallel robot for skull surgery
    33 次引用 · 2015
  4. 4
    Door opening and traversal with an industrial cartesian impedance controlled mobile robot
    28 次引用 · 2019
  5. 5
    Tendon Actuated Continuous Structures in Planar Parallel Robots: A Kinematic Analysis
    27 次引用 · 2020
  6. 6
    Force sensing, low-cost manipulator in mobile robotics
    9 次引用 · 2017

主要合作者

TOTobias Ortmaier4 篇合著论文JBJessica Burgner-Kahrs3 篇合著论文SLSven Lilge3 篇合著论文JKJens Kotlarski2 篇合著论文DCD. Caleb Rucker1 篇合著论文SSSvenja Spindeldreier1 篇合著论文DXDezhu Xiong1 篇合著论文JKJan-Philipp Kobler1 篇合著论文JAJake A. Childs1 篇合著论文TSTim Sterneck1 篇合著论文MSMartin-Julian Schulz1 篇合著论文GBGeorg Boettcher1 篇合著论文LALüder A. Kahrs1 篇合著论文KWKefei Wen1 篇合著论文STSvenja Tappe1 篇合著论文GJG. Jakob Lexow1 篇合著论文SASimon Aden1 篇合著论文BMBenjamin Munske1 篇合著论文AOA. O. Dick1 篇合著论文TSThomas S. Rau1 篇合著论文
尚未生成