Karthik Narayanan

Intel (India)

论文数

5

总引用数

83

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 83 次引用
Robot5 · 83 次引用
Artificial intelligence5 · 83 次引用
Mobile robot3 · 68 次引用
Mathematics2 · 48 次引用
Mathematical optimization1 · 45 次引用
Kinematics1 · 45 次引用
Motion planning1 · 45 次引用
Convergence (economics)1 · 45 次引用
Control theory (sociology)1 · 45 次引用
Algorithm1 · 45 次引用
Parameterized complexity1 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
83
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Constraints Based Bi-directional RRT (KB-RRT) with Parameterized Trajectories for Robot Path Planning in Cluttered Environment
45 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Intel (India)

代表论文

  1. 1
    Kinematic Constraints Based Bi-directional RRT (KB-RRT) with Parameterized Trajectories for Robot Path Planning in Cluttered Environment
    45 次引用 · 2019
  2. 2
    2.4 A Distributed Autonomous and Collaborative Multi-Robot System Featuring a Low-Power Robot SoC in 22nm CMOS for Integrated Battery-Powered Minibots
    20 次引用 · 2019
  3. 3
    Design and Integration of a Distributed, Autonomous and Collaborative Multi-Robot System for Exploration in Unknown Environments
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Energy Efficient Communication with Lossless Data Encoding for Swarm Robot Coordination
    7 次引用 · 2019
  5. 5
    Dynamic Adaption of Noise Covariance for Accurate Indoor Localization of Mobile Robots in Non-Line-of-Sight Environments
    3 次引用 · 2020

主要合作者

VHVinayak Honkote5 篇合著论文DGDibyendu Ghosh4 篇合著论文AGAnkit Gupta2 篇合著论文ASAnuradha Srinivasan2 篇合著论文PVPranjali V Deshmukh1 篇合著论文DKDileep Kurian1 篇合著论文NSNese Sreenivasulu1 篇合著论文ARArun Radhakrishnan1 篇合著论文SSSidharth Sharma1 篇合著论文SYSatish Yada1 篇合著论文RPRamesh Peguvandla1 篇合著论文VDVivek De1 篇合著论文PDPraveen Dhama1 篇合著论文BJBradley Jackson1 篇合著论文MBMukesh Bhartiya1 篇合著论文PAPaolo Aseron1 篇合著论文IKIlya Klotchkov1 篇合著论文MMMikhail Moiseev1 篇合著论文SKSureshbabu Kadavakollu1 篇合著论文MRMallikarjuna Rao Nimmagadda1 篇合著论文
尚未生成