Karan Sharma

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Agile RF (United States)

论文数

5

总引用数

70

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 70 次引用
Artificial intelligence5 · 70 次引用
Robot5 · 70 次引用
Simulation4 · 65 次引用
Motion (physics)4 · 65 次引用
Kinematics3 · 58 次引用
Computer architecture simulator1 · 50 次引用
Process (computing)1 · 50 次引用
Motion planning1 · 50 次引用
Workspace1 · 50 次引用
Engineering3 · 15 次引用
Hexapod2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
70
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
The DLR Robot Motion Simulator Part I: Design and setup
50 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Agile RF (United States)

代表论文

  1. 1
    The DLR Robot Motion Simulator Part I: Design and setup
    50 次引用 · 2011
  2. 2
    Worst case braking trajectories for robotic motion simulators
    7 次引用 · 2014
  3. 3
    Evaluation of human safety in the DLR Robotic Motion Simulator using a crash test dummy
    6 次引用 · 2013
  4. 4
    Multi-fingered Dynamic Grasping for Unknown Objects
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Serial Kinematics based Motion Simulator - Evaluation of safety of the Passenger
    2 次引用 · 2012

主要合作者

TBTobias Bellmann4 篇合著论文JHJ. Heindl3 篇合著论文SHSami Haddadin2 篇合著论文SPSven Parusel2 篇合著论文GHGerd Hirzinger2 篇合著论文SMSebastian Minning2 篇合著论文TRTim Rokahr2 篇合著论文RKRichard Kuchar1 篇合著论文JBJohann Bals1 篇合著论文ALAndreas Labusch1 篇合著论文QFQian Feng1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文ZCZhaopeng Chen1 篇合著论文JFJianxiang Feng1 篇合著论文AKAlois Knoll1 篇合著论文YBYannick Burkhardt1 篇合著论文MHMatthias Hellerer1 篇合著论文
尚未生成