Kai Dai

Jilin University

论文数

2

总引用数

45

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 45 次引用
Robot2 · 45 次引用
Mathematics2 · 45 次引用
Mobile robot2 · 45 次引用
Observability2 · 45 次引用
Odometry2 · 45 次引用
Computer science2 · 45 次引用
Inertial measurement unit2 · 45 次引用
Computer vision2 · 45 次引用
Control theory (sociology)2 · 45 次引用
Inverse1 · 39 次引用
Extended Kalman filter1 · 39 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
45
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
ACK-MSCKF: Tightly-Coupled Ackermann Multi-State Constraint Kalman Filter for Autonomous Vehicle Localization
39 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Jilin University

代表论文

  1. 1
    ACK-MSCKF: Tightly-Coupled Ackermann Multi-State Constraint Kalman Filter for Autonomous Vehicle Localization
    39 次引用 · 2019
  2. 2
    Consistent Monocular Ackermann Visual–Inertial Odometry for Intelligent and Connected Vehicle Localization
    6 次引用 · 2020

主要合作者

JSJinzhu Shi2 篇合著论文FMFangwu Ma2 篇合著论文JLJinhang Li1 篇合著论文LWLiang Wu1 篇合著论文SZShouren Zhong1 篇合著论文YYYang Yu1 篇合著论文
尚未生成