Jongwoo Lim

Honda (United States), Hanyang University, Data61

论文数

12

总引用数

209

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 209 次引用
Computer science12 · 209 次引用
Computer vision9 · 182 次引用
Robot8 · 157 次引用
Mobile robot7 · 148 次引用
Mathematics4 · 97 次引用
Image (mathematics)3 · 79 次引用
Odometry3 · 70 次引用
Inertial measurement unit3 · 70 次引用
Inertial frame of reference3 · 70 次引用
Visual odometry3 · 70 次引用
Stereo camera2 · 68 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
209
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stereo depth map fusion for robot navigation
46 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Honda (United States), Hanyang University, Data61

代表论文

  1. 1
    Stereo depth map fusion for robot navigation
    46 次引用 · 2011
  2. 2
    ROVINS: Robust Omnidirectional Visual Inertial Navigation System
    40 次引用 · 2020
  3. 3
    Optimized projection pattern supplementing stereo systems
    22 次引用 · 2009
  4. 4
    Visual-Inertial Odometry with Robust Initialization and Online Scale Estimation
    19 次引用 · 2018
  5. 5
    Robust visual homing with landmark angles
    17 次引用 · 2009
  6. 6
    Anytime RRBT for handling uncertainty and dynamic objects
    16 次引用 · 2016
  7. 7
    Visual place categorization in maps
    13 次引用 · 2011
  8. 8
    Visual inertial odometry using coupled nonlinear optimization
    11 次引用 · 2017
  9. 9
    Adaptive, real-time visual simultaneous localization and mapping
    11 次引用 · 2009
  10. 10
    The memory game: Creating a human-robot interactive scenario for ASIMO
    9 次引用 · 2008

主要合作者

ARAnanth Ranganathan4 篇合著论文MPMarc Pollefeys3 篇合著论文CZChristopher Zach3 篇合著论文EHEuntae Hong2 篇合著论文CHChristian Häne2 篇合著论文JFJan‐Michael Frahm1 篇合著论文KFKikuo Fujimura1 篇合著论文CDCelina da Rocha1 篇合著论文RKRavi Kiran Sarvadevabhatla1 篇合著论文HSHochang Seok1 篇合著论文NBNicholas Barnes1 篇合著论文YSY. Sakagami1 篇合著论文JWJoel Wormer1 篇合著论文HYHyun-Chul Yang1 篇合著论文SYSung‐Eui Yoon1 篇合著论文VNVictor Ng‐Thow‐Hing1 篇合著论文BCBrian Clipp1 篇合著论文
尚未生成