K. P. Jayalakshmi

Manipal Academy of Higher Education

论文数

4

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning4 · 35 次引用
Path (computing)3 · 34 次引用
Computer science3 · 34 次引用
Artificial intelligence3 · 34 次引用
Robot3 · 34 次引用
Computer network3 · 34 次引用
Mobile robot3 · 34 次引用
Tree (set theory)3 · 19 次引用
Mathematics2 · 18 次引用
Workspace2 · 14 次引用
Obstacle2 · 14 次引用
Voronoi diagram2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Comprehensive Survey on Coverage Path Planning for Mobile Robots in Dynamic Environments
16 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Manipal Academy of Higher Education

代表论文

  1. 1
    A Comprehensive Survey on Coverage Path Planning for Mobile Robots in Dynamic Environments
    16 次引用 · 2025
  2. 2
    Cooperative Online Workspace Allocation in the Presence of Obstacles for Multi-robot Simultaneous Exploration and Coverage Path Planning Problem
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Adaptive Spanning Tree-Based Coverage Path Planning for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Environments
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    MRSimEx-DSTC: A Dynamic Spanning Tree Coverage Approach for Multi-Robot Exploration and Coverage Path Planning
    1 次引用 · 2025

主要合作者

VGVishnu G. Nair4 篇合著论文KRK. R. Guruprasad2 篇合著论文DSDayakshini Sathish2 篇合著论文MVM. V. Dileep1 篇合著论文RSRag S. Adarsh1 篇合著论文DSDayakshini Sathish1 篇合著论文
尚未生成