K. Harold Yae

University of Iowa

论文数

2

总引用数

29

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Classical mechanics2 · 29 次引用
Inertia2 · 29 次引用
Physics2 · 29 次引用
Computer science2 · 29 次引用
Control theory (sociology)2 · 29 次引用
Artificial intelligence2 · 29 次引用
Extended Kalman filter1 · 20 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 20 次引用
Engineering1 · 20 次引用
Inertial frame of reference1 · 20 次引用
Acceleration1 · 20 次引用
Kalman filter1 · 20 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
29
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Identification of Unknown Payload and Environmental Parameters for Robot Compliant Motion
20 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Iowa

代表论文

  1. 1
    Identification of Unknown Payload and Environmental Parameters for Robot Compliant Motion
    20 次引用 · 1992
  2. 2
    On the skew-symmetric property of the Newton-Euler formulation for open-chain robot manipulators
    9 次引用 · 2005

主要合作者

SLShih‐Tin Lin1 篇合著论文TLTsung-Chieh Lin1 篇合著论文HLHong-Chin Lin1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前