Justine Rembisz

Carnegie Mellon University, iRobot (United States)

论文数

5

总引用数

600

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 600 次引用
Artificial intelligence5 · 600 次引用
Computer science5 · 600 次引用
Physics4 · 598 次引用
Engineering4 · 502 次引用
Mobile robot3 · 390 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 388 次引用
Robot control2 · 388 次引用
Control engineering2 · 388 次引用
Gait2 · 388 次引用
Robot locomotion2 · 388 次引用
Modular design2 · 359 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
600
总引用数
120
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parameterized and Scripted Gaits for Modular Snake Robots
247 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, iRobot (United States)

代表论文

  1. 1
    Parameterized and Scripted Gaits for Modular Snake Robots
    247 次引用 · 2009
  2. 2
    Differentiable and piecewise differentiable gaits for snake robots
    141 次引用 · 2007
  3. 3
    Design and architecture of a series elastic snake robot
    112 次引用 · 2014
  4. 4
    Jamming as an enabling technology for soft robotics
    98 次引用 · 2010
  5. 5
    Relative Localization in Colony Robots
    2 次引用 · 2005

主要合作者

HCHowie Choset3 篇合著论文KLKevin Lipkin2 篇合著论文IBIsaac Brown2 篇合著论文APAaron Peck2 篇合著论文RLRoss L. Hatton1 篇合著论文BHB. H. Brown1 篇合著论文PVPrasanna Velagapudi1 篇合著论文AMAaron M. Johnson1 篇合著论文KKKatherine Killfoile1 篇合著论文AMAnnan Mozeika1 篇合著论文IPIain Proctor1 篇合著论文ESE. Steltz1 篇合著论文SFSteven Ford1 篇合著论文DRDavid Rollinson1 篇合著论文FDFelix Duvallet1 篇合著论文ANAlison Naaktgeboren1 篇合著论文SSSteven Shamlian1 篇合著论文SNSuresh Nidhiry1 篇合著论文NCNicholas Corson1 篇合著论文PGPhilip Gianfortoni1 篇合著论文
尚未生成