Junsheng Huang

Nankai University

论文数

3

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 8 次引用
Artificial intelligence3 · 8 次引用
Robot3 · 8 次引用
Mobile robot2 · 7 次引用
Mathematics1 · 4 次引用
Control system2 · 4 次引用
Control engineering2 · 4 次引用
Manipulator (device)2 · 4 次引用
Control (management)2 · 4 次引用
Mathematical optimization1 · 4 次引用
Engineering2 · 4 次引用
Control theory (sociology)2 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
8
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
SGS-Planner: A Skeleton-Guided Spatiotemporal Motion Planner for Flight in Constrained Space
4 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Nankai University

代表论文

  1. 1
    SGS-Planner: A Skeleton-Guided Spatiotemporal Motion Planner for Flight in Constrained Space
    4 次引用 · 2024
  2. 2
    Adaptive Robust Interaction Force Control of a Robotic Manipulator in Uncertain Environments
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    Enhanced robust performance oriented integrated planning and control of a robotic manipulator with online instantaneous violent disturbances
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XZXuebo Zhang3 篇合著论文SZShuaikang Zhang2 篇合著论文ZHZixuan Huo2 篇合著论文MYMingxing Yuan2 篇合著论文SZShiyong Zhang1 篇合著论文TLTianyi Li1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前