Junho Chang

Tokyo Institute of Technology

论文数

6

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 43 次引用
Computer science6 · 43 次引用
Engineering6 · 43 次引用
Control (management)6 · 43 次引用
Control theory (sociology)6 · 43 次引用
Robot5 · 41 次引用
Physics4 · 34 次引用
Torque2 · 28 次引用
Nonlinear system2 · 27 次引用
Linearization2 · 27 次引用
Aerospace engineering2 · 25 次引用
Mechanical engineering2 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
43
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bipedal Walking Based on Improved Spring Loaded Inverted Pendulum Model with Swing Leg (SLIP-SL)
23 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Bipedal Walking Based on Improved Spring Loaded Inverted Pendulum Model with Swing Leg (SLIP-SL)
    23 次引用 · 2020
  2. 2
    Analysis of Singularity and Redundancy Control for robot-Positioner System
    7 次引用 · 1989
  3. 3
    Effects of Passive Biarticular Muscles on Walking Performance for Bipedal Robots
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Simultaneous Optimization of Trajectory and Parameter for Biped Robot with Series Elastic Actuators
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Periodic Trajectory Planning and Robust Output Zeroing Control for Underactuated Bipedal Robots with Predicted Disturbances
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    SLIP-SL: Walking Control Based on an Extended SLIP Model with Swing Leg Dynamics
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MYMasaki Yamakita5 篇合著论文RTRin Takano3 篇合著论文MMMustafa Melih Pelit3 篇合著论文SHSung Ha Yum1 篇合著论文EJE.S. Jeon1 篇合著论文JOJiyong Oh1 篇合著论文HYHaruto Yano1 篇合著论文
尚未生成