Jungwon Park

Seoul National University, Seoul National University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

75

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 75 次引用
Computer science5 · 75 次引用
Artificial intelligence5 · 75 次引用
Motion planning3 · 70 次引用
Trajectory3 · 70 次引用
Distributed computing2 · 67 次引用
Real-time computing2 · 67 次引用
Algorithm2 · 64 次引用
Laptop1 · 63 次引用
Deadlock1 · 63 次引用
Benchmark (surveying)1 · 63 次引用
Mathematical optimization1 · 63 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
75
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Distributed Trajectory Planning for Quadrotor Swarm With Feasibility Guarantee Using Linear Safe Corridor
63 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Seoul National University, Seoul National University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Online Distributed Trajectory Planning for Quadrotor Swarm With Feasibility Guarantee Using Linear Safe Corridor
    63 次引用 · 2022
  2. 2
    A Survey on Collision Avoidance for Multi-robot Systems
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Safe and Distributed Multi-Agent Motion Planning under Minimum Speed Constraints
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Decentralized trajectory planning for quadrotor swarm in cluttered environments with goal convergence guarantee
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    A Survey on Collision Avoidance Algorithms for Multi-robot Systems
    1 次引用 · 2025

主要合作者

DODahyun Oh3 篇合著论文HJH. Jin Kim3 篇合著论文IJInkyu Jang2 篇合著论文YLYun-Woo Lee1 篇合著论文JLJusuk Lee1 篇合著论文YLYoo Li Lim1 篇合著论文HJHoseong Jung1 篇合著论文GCGyeong Chan Kim1 篇合著论文HKH.Jin Kim1 篇合著论文HKHansom Kim1 篇合著论文DKDabin Kim1 篇合著论文
尚未生成