Jungmin Kim

Pusan National University, Daewoo Shipbuilding and Marine Engineering (South Korea)

论文数

4

总引用数

67

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 67 次引用
Artificial intelligence4 · 67 次引用
Engineering4 · 67 次引用
Robot4 · 67 次引用
Computer vision3 · 64 次引用
Mobile robot3 · 64 次引用
Filter (signal processing)2 · 37 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 37 次引用
Control (management)1 · 27 次引用
Adaptive neuro fuzzy inference system1 · 27 次引用
Control theory (sociology)1 · 27 次引用
Control engineering1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
67
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Driving control of mobile robot with Mecanum wheel using fuzzy inference system
27 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Pusan National University, Daewoo Shipbuilding and Marine Engineering (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Driving control of mobile robot with Mecanum wheel using fuzzy inference system
    27 次引用 · 2010
  2. 2
    An accurate localization for mobile robot using extended Kalman filter and sensor fusion
    24 次引用 · 2008
  3. 3
    Error pose correction of mobile robot for SLAM problem using laser range finder based on particle filter
    13 次引用 · 2010
  4. 4
    Development of a Portable Welding Robot for Welding Jobs in Ship Blocks
    3 次引用 · 2014

主要合作者

SKSungshin Kim3 篇合著论文SKSudae Kim1 篇合著论文SKSoo-Ho Kim1 篇合著论文YKYoun-Tae Kim1 篇合著论文WKWoongji Kim1 篇合著论文JPJuyi Park1 篇合著论文JPJung-Je Park1 篇合著论文JKJi-Yoon Kim1 篇合著论文ARAngga Rusdinar1 篇合著论文JKJinwook Kim1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前