Jung-Shik Kong

Inha University, Daeduk University

论文数

7

总引用数

53

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 53 次引用
Computer science7 · 53 次引用
Robot6 · 43 次引用
Algorithm5 · 43 次引用
Computer vision5 · 43 次引用
Fuzzy logic4 · 41 次引用
Control theory (sociology)4 · 39 次引用
Simulation4 · 35 次引用
Control (management)3 · 31 次引用
Humanoid robot3 · 30 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Genetic algorithm3 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
53
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Study on the Real-Time Walking Control of a Humanoid Robot Using Fuzzy Algorithm
15 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Inha University, Daeduk University

代表论文

  1. 1
    Study on the Real-Time Walking Control of a Humanoid Robot Using Fuzzy Algorithm
    15 次引用 · 2008
  2. 2
    Optimized Walking Will Recognizing System of the Walking Aid with the Fuzzy Algorithm
    10 次引用 · 2008
  3. 3
    Optimal Walking Trajectory for a Quadruped Robot Using Genetic-Fuzzy Algorithm
    9 次引用 · 2003
  4. 4
    A study on the gait generation of a humanoid robot using genetic algorithm
    8 次引用 · 2004
  5. 5
    Optimal Trajectory Generation for a Humanoid Robot Based on Fuzzy and Genetic Algorithm
    7 次引用 · 2006
  6. 6
    Design of a Chain-Type Modular Robot
    2 次引用 · 2009
  7. 7
    A Study on the Improved Localization of a Mobile Robot by using Scale Invariant Feature and Odometry
    2 次引用 · 2007

主要合作者

BLBo-Hee Lee6 篇合著论文JKJin-Geol Kim4 篇合著论文ELEung-Hyuk Lee2 篇合著论文DJDae-Seop Jung1 篇合著论文JSJae-Hong Shim1 篇合著论文CJChul-Woong Jang1 篇合著论文YNYun-Seok Nam1 篇合著论文JRJegoon Ryu1 篇合著论文DLDong-Kwang Lee1 篇合著论文SLSangkyung Lee1 篇合著论文ELEung-Hyuk Lee1 篇合著论文KJKi-Ho Jung1 篇合著论文
尚未生成