Julian Whitman

Carnegie Mellon University

论文数

15

总引用数

398

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 398 次引用
Artificial intelligence13 · 348 次引用
Robot13 · 348 次引用
Mobile robot8 · 260 次引用
Engineering6 · 146 次引用
Software deployment2 · 134 次引用
Modular design5 · 126 次引用
Mathematics5 · 120 次引用
Robot control5 · 105 次引用
Control engineering4 · 99 次引用
Rescue robot1 · 97 次引用
Search and rescue1 · 97 次引用

主要成就

11
H 指数
15
论文
398
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Snake Robot Urban Search After the 2017 Mexico City Earthquake
97 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Snake Robot Urban Search After the 2017 Mexico City Earthquake
    97 次引用 · 2018
  2. 2
    Learning Modular Robot Control Policies
    44 次引用 · 2023
  3. 3
    Modular Robot Design Synthesis with Deep Reinforcement Learning
    37 次引用 · 2020
  4. 4
    Task-Specific Manipulator Design and Trajectory Synthesis
    36 次引用 · 2018
  5. 5
    Shape-Based Compliance in Locomotion
    35 次引用 · 2016
  6. 6
    A general locomotion control framework for multi-legged locomotors
    28 次引用 · 2022
  7. 7
    Shape-based compliant control with variable coordination centralization on a snake robot
    23 次引用 · 2016
  8. 8
    Reconstruction of Backbone Curves for Snake Robots
    22 次引用 · 2021
  9. 9
    Modular Robot Design Optimization with Generative Adversarial Networks
    21 次引用 · 2022
  10. 10
    Generating gaits for simultaneous locomotion and manipulation
    19 次引用 · 2017

主要合作者

HCHowie Choset15 篇合著论文MTMatthew Travers8 篇合著论文BCBaxi Chong5 篇合著论文DIDaniel I. Goldman4 篇合著论文JWJeffery W. Rankin2 篇合著论文AKAbdul Kaba2 篇合著论文JRJohn R. Hutchinson2 篇合著论文MTMatt Travers2 篇合著论文JMJennifer M. Rieser2 篇合著论文CMCiera McFarland2 篇合著论文EAEnes Aydın2 篇合著论文JHJiaheng Hu2 篇合著论文AGAlfredo G. Nicieza2 篇合著论文KBKrijn B. Michel2 篇合著论文KDKelimar Diaz Cruz2 篇合著论文GSGuillaume Sartoretti2 篇合著论文YOYasemin Ozkan-Aydin2 篇合著论文TWTianyu Wang2 篇合著论文HCHoward Coffin1 篇合著论文RBRaunaq Bhirangi1 篇合著论文
尚未生成