Jui-Te Huang

National Yang Ming Chiao Tung University, Carnegie Mellon University

论文数

6

总引用数

134

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 134 次引用

Artificial intelligence5 · 129 次引用

Real-time computing4 · 115 次引用

Robot4 · 103 次引用

Computer vision3 · 86 次引用

Mobile robot3 · 80 次引用

Reinforcement learning2 · 72 次引用

Engineering2 · 69 次引用

Interface (matter)1 · 46 次引用

Mobile robot navigation1 · 46 次引用

Beacon1 · 46 次引用

Human–computer interaction1 · 46 次引用

主要成就

5

H 指数

6

论文

134

总引用数

22

篇均引用

🏆 最高被引论文

Assistive Navigation Using Deep Reinforcement Learning Guiding Robot With UWB/Voice Beacons and Semantic Feedbacks for Blind and Visually Impaired People

46 次引用 · 2021

📈 最高产年份: 2021 (2 论文)

🤝 主要合作者: 52

🏛 所属机构: National Yang Ming Chiao Tung University, Carnegie Mellon University

代表论文

1
Assistive Navigation Using Deep Reinforcement Learning Guiding Robot With UWB/Voice Beacons and Semantic Feedbacks for Blind and Visually Impaired People
46 次引用 · 2021
2
Cross-Modal Contrastive Learning of Representations for Navigation Using Lightweight, Low-Cost Millimeter Wave Radar for Adverse Environmental Conditions
26 次引用 · 2021
3
Duckiefloat: a Collision-Tolerant Resource-Constrained Blimp for Long-Term Autonomy in Subterranean Environments
23 次引用 · 2019
4
A Heterogeneous Unmanned Ground Vehicle and Blimp Robot Team for Search and Rescue using Data-Driven Autonomy and Communication-Aware Navigation
20 次引用 · 2022
5
Multi-Radar Inertial Odometry for 3D State Estimation using mmWave Imaging Radar
14 次引用 · 2024
6
Team NCTU: Toward AI-Driving for Autonomous Surface Vehicles -- From Duckietown to RobotX
5 次引用 · 2019

尚未生成