Ching-I Huang

National Yang Ming Chiao Tung University

论文数

6

总引用数

130

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 130 次引用

Computer science6 · 130 次引用

Robot5 · 104 次引用

Computer vision4 · 103 次引用

Mobile robot4 · 93 次引用

Real-time computing3 · 92 次引用

Human–computer interaction4 · 84 次引用

Reinforcement learning2 · 72 次引用

Engineering2 · 53 次引用

Beacon1 · 46 次引用

Navigation system1 · 46 次引用

Interface (matter)1 · 46 次引用

主要成就

6

H 指数

6

论文

130

总引用数

22

篇均引用

🏆 最高被引论文

Assistive Navigation Using Deep Reinforcement Learning Guiding Robot With UWB/Voice Beacons and Semantic Feedbacks for Blind and Visually Impaired People

46 次引用 · 2021

📈 最高产年份: 2021 (2 论文)

🤝 主要合作者: 39

🏛 所属机构: National Yang Ming Chiao Tung University

代表论文

1
Assistive Navigation Using Deep Reinforcement Learning Guiding Robot With UWB/Voice Beacons and Semantic Feedbacks for Blind and Visually Impaired People
46 次引用 · 2021
2
Cross-Modal Contrastive Learning of Representations for Navigation Using Lightweight, Low-Cost Millimeter Wave Radar for Adverse Environmental Conditions
26 次引用 · 2021
3
A Heterogeneous Unmanned Ground Vehicle and Blimp Robot Team for Search and Rescue using Data-Driven Autonomy and Communication-Aware Navigation
20 次引用 · 2022
4
WFH-VR: Teleoperating a Robot Arm to set a Dining Table across the Globe via Virtual Reality
20 次引用 · 2022
5
Fed-HANet: Federated Visual Grasping Learning for Human Robot Handovers
11 次引用 · 2023
6
An Evaluation Framework of Human-Robot Teaming for Navigation Among Movable Obstacles via Virtual Reality-Based Interactions
7 次引用 · 2024

尚未生成