Juan Pimentel

Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid, University of Michigan–Flint

论文数

13

总引用数

103

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 103 次引用
Computer science13 · 103 次引用
Robot12 · 98 次引用
Mobile robot12 · 98 次引用
Engineering9 · 82 次引用
Human–computer interaction7 · 71 次引用
Artificial neural network7 · 64 次引用
Architecture5 · 61 次引用
Task (project management)5 · 60 次引用
Supervisor4 · 60 次引用
Panorama5 · 46 次引用
Reinforcement learning2 · 39 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
103
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning emergent tasks for an autonomous mobile robot
30 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid, University of Michigan–Flint

代表论文

  1. 1
    Learning emergent tasks for an autonomous mobile robot
    30 次引用 · 2002
  2. 2
    Fuzzy supervisor for behavioral control of autonomous systems
    12 次引用 · 2002
  3. 3
    A software architecture for behavioral control strategies of autonomous systems
    10 次引用 · 2003
  4. 4
    A neural network supervisor for behavioral primitives of autonomous systems
    9 次引用 · 2003
  5. 5
    Learning behavioral control by reinforcement for an autonomous mobile robot
    9 次引用 · 2002
  6. 6
    OPMOR: optimization of motion control algorithms for mobile robots
    8 次引用 · 2003
  7. 7
    Neural networks for mobile robot piloting control
    6 次引用 · 1996
  8. 8
    Neural Network Approaches for Behavioral Control of Autonomous Systems
    5 次引用 · 1993
  9. 9
    Mobile Robot Multitarget Tracking In Dynamic Environments
    4 次引用 · 2005
  10. 10
    A motion control algorithm for nonholonomic robots in dynamic environments
    3 次引用 · 2003

主要合作者

MÁMiguel Á. Salichs12 篇合著论文LMLuís Moreno11 篇合著论文EPE.A. Puente4 篇合著论文EME. Moraleda1 篇合著论文JPJ.M. Pelaez1 篇合著论文FAFernando Arroyo1 篇合著论文VFV. Fernández1 篇合著论文AGA. Gonzalo1 篇合著论文DGDiego Gachet Páez1 篇合著论文MPMarkus Peter1 篇合著论文
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