Joyanta Kumar Roy

Johns Hopkins University

论文数

7

总引用数

233

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 233 次引用
Robot7 · 233 次引用
Artificial intelligence7 · 233 次引用
Physics6 · 230 次引用
Position (finance)5 · 228 次引用
Control theory (sociology)4 · 210 次引用
Control (management)4 · 210 次引用
Mathematics4 · 205 次引用
Tracking (education)3 · 197 次引用
Bounded function2 · 189 次引用
Convergence (economics)2 · 189 次引用
Adaptive control2 · 189 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
233
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive force control of position/velocity controlled robots: theory and experiment
177 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    Adaptive force control of position/velocity controlled robots: theory and experiment
    177 次引用 · 2002
  2. 2
    Comparative structural analysis of 2-DOF semi-direct-drive linkages for robot arms
    18 次引用 · 1999
  3. 3
    Haptic feedback augmentation through position based adaptive force scaling: theory and experiment
    13 次引用 · 2003
  4. 4
    Adaptive force control of position/velocity controlled robots: theory and experiment
    12 次引用 · 2002
  5. 5
    Structural Design, Analysis, and Performance Evaluation of a New Semi-Direct Drive Robot Arm: Theory and Experiment
    8 次引用 · 2004
  6. 6
    Development of Autonomous Robot To Perform Multiple Tasks in Agricultural Fields
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Structural design optimization and comparative analysis of a new high-performance robot arm via finite element analysis
    2 次引用 · 2002

主要合作者

LLLouis L. Whitcomb6 篇合著论文BDBansari Deb Majumder1 篇合著论文SBSanmitra Biswas1 篇合著论文TSTanmay Sinha Roy1 篇合著论文DLDaniel L. Rothbaum1 篇合著论文JHJoy Halder1 篇合著论文RPRandal P. Goldberg1 篇合著论文
尚未生成