Josiah Wong

Stanford University

论文数

7

总引用数

274

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 274 次引用
Computer science7 · 274 次引用
Robot6 · 268 次引用
Human–computer interaction6 · 267 次引用
Key (lock)2 · 177 次引用
Interactivity2 · 177 次引用
Interface (matter)2 · 177 次引用
Motion (physics)2 · 177 次引用
Multimedia2 · 177 次引用
Computer vision2 · 177 次引用
Machine learning2 · 75 次引用
Codebase2 · 75 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
274
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
iGibson 1.0: A Simulation Environment for Interactive Tasks in Large Realistic Scenes
132 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: Stanford University

代表论文

  1. 1
    iGibson 1.0: A Simulation Environment for Interactive Tasks in Large Realistic Scenes
    132 次引用 · 2021
  2. 2
    What Matters in Learning from Offline Human Demonstrations for Robot Manipulation
    70 次引用 · 2021
  3. 3
    iGibson 1.0: a Simulation Environment for Interactive Tasks in Large Realistic Scenes
    45 次引用 · 2020
  4. 4
    Learning Multi-Arm Manipulation Through Collaborative Teleoperation
    9 次引用 · 2021
  5. 5
    OSCAR: Data-Driven Operational Space Control for Adaptive and Robust Robot Manipulation
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    BEHAVIOR-1K: A Human-Centered, Embodied AI Benchmark with 1,000 Everyday Activities and Realistic Simulation
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    Error-Aware Imitation Learning from Teleoperation Data for Mobile\n Manipulation
    5 次引用 · 2021

主要合作者

SSSilvio Savarese6 篇合著论文LFLi Fei-Fei6 篇合著论文RMRoberto Martín-Martín6 篇合著论文FXFei Xia3 篇合著论文CLChengshu Li3 篇合著论文SSSanjana Srivastava3 篇合著论文AMAjay Mandlekar3 篇合著论文YZYuke Zhu3 篇合著论文SBShyamal Buch2 篇合著论文CPClaudia Pérez-D’Arpino2 篇合著论文LPLyne P. Tchapmi2 篇合著论文MTMicael Tchapmi2 篇合著论文KVKent Vainio2 篇合著论文CWChen Wang2 篇合著论文ATAlbert Tung2 篇合著论文LFLinxi Fan2 篇合著论文BSBokui Shen2 篇合著论文GWGuanzhi Wang2 篇合著论文VMViktor Makoviychuk1 篇合著论文MSM. Sharma1 篇合著论文
尚未生成