Josiah Walker

University of Newcastle Australia

论文数

5

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 53 次引用
Artificial intelligence4 · 51 次引用
Robot4 · 51 次引用
Humanoid robot3 · 49 次引用
Computer vision2 · 30 次引用
Hough transform1 · 23 次引用
Mathematics1 · 23 次引用
Image (mathematics)1 · 23 次引用
Ball (mathematics)1 · 23 次引用
Compiler1 · 19 次引用
Cache1 · 19 次引用
Embedded system1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Approach to Ball Detection for Humanoid Robot Soccer
23 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Newcastle Australia

代表论文

  1. 1
    A Novel Approach to Ball Detection for Humanoid Robot Soccer
    23 次引用 · 2012
  2. 2
    NUClear: A Loosely Coupled Software Architecture for Humanoid Robot Systems
    19 次引用 · 2016
  3. 3
    Motivated Reinforcement Learning for Improved Head Actuation of Humanoid Robots
    7 次引用 · 2014
  4. 4
    The NUbots' Team Description for 2011
    2 次引用 · 2011
  5. 5
    Probabilistic gradient ascent with applications to bipedal robotic locomotion
    2 次引用 · 2013

主要合作者

DBDavid Budden4 篇合著论文AMAlexandre Mendes4 篇合著论文SKStephan K. Chalup3 篇合著论文JFJake Fountain2 篇合著论文SBShashank Bhatia1 篇合著论文YLYuqing Lin1 篇合著论文JKJason Kulk1 篇合著论文MFMadison Flannery1 篇合著论文SFShannon Fenn1 篇合著论文THTrent Houliston1 篇合著论文MMMitchell Metcalfe1 篇合著论文SPSteven P. Nicklin1 篇合著论文
尚未生成