Joshua Joseph

Massachusetts Institute of Technology, Cambridge Scientific (United States)

论文数

5

总引用数

386

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 386 次引用
Artificial intelligence5 · 386 次引用
Robot3 · 362 次引用
Mathematics4 · 327 次引用
Algorithm3 · 324 次引用
Computation3 · 324 次引用
Flexibility (engineering)2 · 303 次引用
Gaussian2 · 303 次引用
Motion planning2 · 303 次引用
Mathematical optimization2 · 303 次引用
Gaussian process2 · 303 次引用
Probabilistic logic2 · 303 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
386
总引用数
77
篇均引用
🏆 最高被引论文
Probabilistically safe motion planning to avoid dynamic obstacles with uncertain motion patterns
287 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Cambridge Scientific (United States)

代表论文

  1. 1
    Probabilistically safe motion planning to avoid dynamic obstacles with uncertain motion patterns
    287 次引用 · 2013
  2. 2
    Learning perceptually grounded word meanings from unaligned parallel data
    59 次引用 · 2013
  3. 3
    Reinforcement learning with misspecified model classes
    21 次引用 · 2013
  4. 4
    Probabilistically Safe Avoidance of Dynamic Obstacles with Uncertain Motion Patterns
    16 次引用 · 2011
  5. 5
    Nonparametric Bayesian behavior modeling
    3 次引用 · 2008

主要合作者

NRNicholas Roy3 篇合著论文JPJonathan P. How3 篇合著论文BLBrandon Luders2 篇合著论文GSGeorges S. Aoude2 篇合著论文STStefanie Tellex1 篇合著论文JWJohn W. Roberts1 篇合著论文NRNicholas Roy1 篇合著论文AGAlborz Geramifard1 篇合著论文PTPratiksha Thaker1 篇合著论文
尚未生成