Joshua Davy

University of Leeds, University of Lincoln

论文数

8

总引用数

143

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 143 次引用
Artificial intelligence8 · 143 次引用
Robot8 · 143 次引用
Engineering7 · 123 次引用
Mechanical engineering5 · 108 次引用
Control engineering4 · 101 次引用
Magnet4 · 95 次引用
Physics4 · 95 次引用
Magnetic field2 · 70 次引用
Control (management)2 · 55 次引用
Control theory (sociology)2 · 55 次引用
Workspace2 · 55 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
143
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative Magnetic Manipulation via Two Robotically Actuated Permanent Magnets
48 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Leeds, University of Lincoln

代表论文

  1. 1
    Collaborative Magnetic Manipulation via Two Robotically Actuated Permanent Magnets
    48 次引用 · 2022
  2. 2
    A Framework for Simulation of Magnetic Soft Robots Using the Material Point Method
    22 次引用 · 2023
  3. 3
    Vine Robots With Magnetic Skin for Surgical Navigations
    20 次引用 · 2024
  4. 4
    Hybrid trajectory planning of two permanent magnets for medical robotic applications
    18 次引用 · 2024
  5. 5
    External Steering of Vine Robots via Magnetic Actuation
    13 次引用 · 2024
  6. 6
    Magnetic Fluid‐Driven Vine Robots for Minimally Invasive Tissue Biopsy Sampling
    13 次引用 · 2025
  7. 7
    Independent Control of Two Magnetic Robots using External Permanent Magnets: A Feasibility Study
    7 次引用 · 2023
  8. 8
    Simultaneous Base and Arm Trajectories for Multi-target Mobile Agri-Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JHJames H. Chandler7 篇合著论文PVPietro Valdastri7 篇合著论文PLPeter Lloyd4 篇合著论文GPGiovanni Pittiglio3 篇合著论文NJNikita J. Greenidge3 篇合著论文TDTomás da Veiga3 篇合著论文MBMichael Brockdorff2 篇合著论文NGNam Gyun Kim1 篇合著论文RARussell A. Harris1 篇合著论文RMRyan Mathew1 篇合著论文BCBenjamin Calmé1 篇合著论文LJLuke J. Tinsley1 篇合著论文SKSukjun Kim1 篇合著论文CFCharles Fox1 篇合著论文TKTania K. Morimoto1 篇合著论文SPShinwoo Park1 篇合著论文JRJee-Hwan Ryu1 篇合著论文
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