论文数
11
总引用数
263
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science8 · 176 次引用
Artificial intelligence6 · 167 次引用
Mathematics3 · 150 次引用
Computer vision3 · 147 次引用
Robot2 · 142 次引用
Field (mathematics)1 · 140 次引用
Interpolation (computer graphics)1 · 140 次引用
Mobile robot1 · 140 次引用
Algorithm1 · 140 次引用
Grid1 · 140 次引用
Function (biology)1 · 140 次引用
Mathematical optimization1 · 140 次引用
主要成就
5
H 指数
11
论文
263
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D Field D: Improved Path Planning and Replanning in Three Dimensions
140 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Carnegie Mellon University
代表论文
- 1
- 2Phoenix soil physical properties investigation47 次引用 · 2009
- 3The Phoenix Mars Lander Robotic Arm35 次引用 · 2009
- 4In situ robotic arm operations8 次引用 · 2009
- 5Docking the Mars 2020 Perseverance Robotic Arm7 次引用 · 2022
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
MLMatthew L. Robinson4 篇合著论文RBR.G. Bonitz3 篇合著论文ATA. Trebi‐Ollennu3 篇合著论文VVVandi Verma3 篇合著论文RER. E. Arvidson2 篇合著论文ARArturo Rankin2 篇合著论文MMMark Maimone2 篇合著论文RVR. Volpe2 篇合著论文JWJack Wilson1 篇合著论文HUH. U. Keller1 篇合著论文MAM. A. Ravine1 篇合著论文AHAlexandra Holloway1 篇合著论文JTJulie Townsend1 篇合著论文ETEllen Thiel1 篇合著论文AWAntonia Warner1 篇合著论文SKStephen Kuhn1 篇合著论文EWEthan W. Schaler1 篇合著论文CLChris Leger1 篇合著论文MTM. T. Mellon1 篇合著论文ASAnthony Stentz1 篇合著论文
尚未生成