Josep Amat

Universitat Politècnica de Catalunya, Carnegie Mellon University, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

论文数

39

总引用数

476

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 476 次引用
Artificial intelligence34 · 445 次引用
Robot29 · 396 次引用
Engineering20 · 211 次引用
Human–computer interaction22 · 205 次引用
Computer vision16 · 188 次引用
Simulation16 · 140 次引用
Mobile robot10 · 111 次引用
Robotics7 · 110 次引用
Surgical robot2 · 106 次引用
Medicine5 · 104 次引用
Underwater4 · 101 次引用

主要成就

12
H 指数
39
论文
476
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic guidance of an assistant robot in laparoscopic surgery
87 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Universitat Politècnica de Catalunya, Carnegie Mellon University, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

代表论文

  1. 1
    Automatic guidance of an assistant robot in laparoscopic surgery
    87 次引用 · 2002
  2. 2
    Recent trends in control architectures for autonomous underwater vehicles
    63 次引用 · 1999
  3. 3
    Map Generation by Cooperative Low-Cost Robots in Structured Unknown Environments
    33 次引用 · 1998
  4. 4
    Human-Robot Interaction Based on a Sensitive Bumper Skin
    25 次引用 · 2006
  5. 5
    A distributed environment for virtual and/or real experiments for underwater robots
    20 次引用 · 2002
  6. 6
    A multi-robot cooperation strategy for dexterous task oriented teleoperation
    19 次引用 · 2015
  7. 7
    Haptic Feedback in Surgical Robotics: Still a Challenge
    19 次引用 · 2013
  8. 8
    Stereoscopic system for human body tracking in natural scenes
    17 次引用 · 2003
  9. 9
    GARBI: a low-cost underwater vehicle
    16 次引用 · 1999
  10. 10
    Generation of unknown environment maps by cooperative low-cost robots
    15 次引用 · 1997

主要合作者

ACAlı́cia Casals24 篇合著论文MFManel Frigola8 篇合著论文AHAlbert Hernansanz7 篇合著论文RLRamón López de Mántaras4 篇合著论文LMLuis Miguel Muñoz4 篇合著论文XGXavier Giralt4 篇合著论文CSCarles Sierra4 篇合著论文XFXavier Fernández‐Francos3 篇合著论文PRPere Ridao3 篇合著论文FEFrancesc Esteva3 篇合著论文JBJ. Batlle3 篇合著论文NSNarcís Sayols2 篇合著论文LEL. E. Amigo2 篇合著论文MLMaite López-Sánchez2 篇合著论文ÉLÉric Laporte2 篇合著论文ARAlberto Rodríguez2 篇合著论文MCMarc Carreras2 篇合著论文ELEnric Laporte1 篇合著论文JAJoan Aranda1 篇合著论文MTMarı́a Teresa López1 篇合著论文
尚未生成