Joon Seop Oh

Yonsei University

论文数

5

总引用数

56

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 56 次引用
Artificial intelligence5 · 56 次引用
Computer science5 · 56 次引用
Mobile robot5 · 56 次引用
Computer vision4 · 51 次引用
Path (computing)4 · 51 次引用
Mobile robot navigation2 · 29 次引用
Representation (politics)2 · 29 次引用
Motion planning2 · 29 次引用
Robot control2 · 29 次引用
Workspace2 · 29 次引用
Artificial neural network3 · 27 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
56
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navigation of cleaning robots using triangular-cell map for complete coverage
15 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Yonsei University

代表论文

  1. 1
    Navigation of cleaning robots using triangular-cell map for complete coverage
    15 次引用 · 2004
  2. 2
    Complete coverage navigation of clean robot based on triangular cell map
    14 次引用 · 2002
  3. 3
    Path Tracking Control Using a Wavelet Neural Network for Mobile Robot with Extended Kalman Filter
    13 次引用 · 2003
  4. 4
    Self-Recurrent Wavelet Neural Network Based Direct Adaptive Control for Stable Path Tracking of Mobile Robots
    9 次引用 · 2004
  5. 5
    Stable Path Tracking Control of a Mobile Robot Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network
    5 次引用 · 2005

主要合作者

YHYoon Ho Choi5 篇合著论文JBJin Bae Park2 篇合著论文SJSung Jin You1 篇合著论文JBJin Bae Park1 篇合著论文YFYuan F. Zheng1 篇合著论文JBJin Bae Park1 篇合著论文JBJin Bae Park1 篇合著论文
尚未生成