Jonghyuk Kim

Australian National University, University of Technology Sydney, Naif Arab University for Security Sciences

论文数

14

总引用数

175

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 172 次引用

Artificial intelligence13 · 172 次引用

Mathematics6 · 114 次引用

Robot9 · 105 次引用

Mobile robot9 · 105 次引用

Computer vision9 · 63 次引用

Gaussian4 · 60 次引用

Engineering3 · 59 次引用

Control engineering1 · 55 次引用

Attitude control1 · 55 次引用

Control (management)1 · 55 次引用

Control theory (sociology)1 · 55 次引用

主要成就

6

H 指数

14

论文

175

总引用数

13

篇均引用

🏆 最高被引论文

Robust optimal attitude control of hexarotor robotic vehicles

55 次引用 · 2013

📈 最高产年份: 2013 (2 论文)

🤝 主要合作者: 28

🏛 所属机构: Australian National University, University of Technology Sydney, Naif Arab University for Security Sciences

代表论文

1
Robust optimal attitude control of hexarotor robotic vehicles
55 次引用 · 2013
2
GPmap: A Unified Framework for Robotic Mapping Based on Sparse Gaussian Processes
47 次引用 · 2014
3
Dual Optic-flow Integrated Navigation forSmall-scale Flying Robots
21 次引用 · 2007
4
Inertial-Kinect Fusion for Outdoor 3D Navigation
12 次引用 · 2013
5
Uncertainty Estimation of Dense Optical Flow for Robust Visual Navigation
6 次引用 · 2021
6
Image based Localization under large perspective difference between Sfm and SLAM using split sim(3) optimization
6 次引用 · 2022
7
STFNET: Sparse Temporal Fusion for 3D Object Detection in LiDAR Point Cloud
6 次引用 · 2024
8
Seamless aiding of inertial-slam using Visual Directional Constraints from a monocular vision
6 次引用 · 2012
9
Hierarchical Gaussian Processes for Robust and Accurate Map Building
5 次引用 · 2015
10
Deep reinforcement learning for robust robot navigation in complex and crowded environments
3 次引用 · 2025

尚未生成