Jonathan Tompson

Google (United States)

论文数

26

总引用数

1,185

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 1,184 次引用
Artificial intelligence24 · 1,172 次引用
Human–computer interaction14 · 942 次引用
Robot17 · 844 次引用
Embodied cognition2 · 556 次引用
Variety (cybernetics)2 · 556 次引用
Natural language processing4 · 447 次引用
Robotics5 · 367 次引用
Language understanding2 · 352 次引用
Language model2 · 352 次引用
Inference1 · 350 次引用
Modality (human–computer interaction)1 · 350 次引用

主要成就

13
H 指数
26
论文
1,185
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
350 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (7 论文)
🤝 主要合作者: 178
🏛 所属机构: Google (United States)

代表论文

  1. 1
    PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
    350 次引用 · 2023
  2. 2
    Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models
    206 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning to Rearrange Deformable Cables, Fabrics, and Bags with Goal-Conditioned Transporter Networks
    122 次引用 · 2021
  4. 4
    Transporter Networks: Rearranging the Visual World for Robotic\n Manipulation
    100 次引用 · 2020
  5. 5
    Interactive Language: Talking to Robots in Real Time
    81 次引用 · 2024
  6. 6
    Scaling Robot Learning with Semantically Imagined Experience
    66 次引用 · 2023
  7. 7
    Learning Actionable Representations from Visual Observations
    54 次引用 · 2018
  8. 8
    Robotic Skill Acquisition via Instruction Augmentation with Vision-Language Models
    29 次引用 · 2023
  9. 9
    Learning Latent Plans from Play
    25 次引用 · 2019
  10. 10
    Learning Robotic Manipulation of Granular Media
    24 次引用 · 2017

主要合作者

PFPete Florence13 篇合著论文AWAyzaan Wahid12 篇合著论文PSPierre Sermanet10 篇合著论文CLCorey Lynch8 篇合著论文AZAndy Zeng8 篇合著论文SLSergey Levine7 篇合著论文DDDebidatta Dwibedi6 篇合著论文KHKarol Hausman6 篇合著论文ABAnthony Brohan5 篇合著论文BIBrian Ichter5 篇合著论文TATravis Armstrong4 篇合著论文FXFei Xia4 篇合著论文TYTianhe Yu4 篇合著论文TXTed Xiao4 篇合著论文RBRobert Baruch4 篇合著论文VSVikas Sindhwani4 篇合著论文HCHarris Chan3 篇合著论文DDDanny Driess3 篇合著论文TDTianli Ding3 篇合著论文IMIgor Mordatch3 篇合著论文
尚未生成