Jonathan Evans

Heriot-Watt University, University of Essex

论文数

3

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 52 次引用
Simulation2 · 44 次引用
Mobile robot2 · 41 次引用
Artificial intelligence2 · 41 次引用
Robot2 · 41 次引用
Motion planning1 · 33 次引用
Obstacle avoidance1 · 33 次引用
Collision avoidance1 · 33 次引用
Layer (electronics)1 · 33 次引用
Distributed computing1 · 33 次引用
Architecture1 · 33 次引用
Collision1 · 33 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
52
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and evaluation of a reactive and deliberative collision avoidance and escape architecture for autonomous robots
33 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Heriot-Watt University, University of Essex

代表论文

  1. 1
    Design and evaluation of a reactive and deliberative collision avoidance and escape architecture for autonomous robots
    33 次引用 · 2007
  2. 2
    Mixing simulations and real subsystems for subsea robot development. Specification and development of the core simulation engine
    11 次引用 · 2002
  3. 3
    Subsea pilotless inspection using an autonomous underwater vehicle (SPINAV): concepts and results
    8 次引用 · 2005

主要合作者

DMDavid M. Lane2 篇合著论文MCMartin Colley1 篇合著论文PCPaul Chernett1 篇合著论文JPJustin Penrose1 篇合著论文VCVic Callaghan1 篇合著论文GWG.A. Whittaker1 篇合著论文GRGary Randall1 篇合著论文AJAndrew J. Woods1 篇合著论文GFG.J. Falconer1 篇合著论文DSD. Smith1 篇合著论文IEI. Edwards1 篇合著论文BSBen Smith1 篇合著论文PPPedro Patrón1 篇合著论文JHJ.T. Herd1 篇合著论文JAJames A. Smith1 篇合著论文NDN.D. Duffy1 篇合著论文JSJ. Standeven1 篇合著论文KHK. Hamilton1 篇合著论文JFJ. F. M. Hunter1 篇合著论文
尚未生成