Jonathan Brookshire

Massachusetts Institute of Technology, Carnegie Mellon University, iRobot (United States), SRI International

论文数

9

总引用数

176

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 176 次引用
Robot7 · 140 次引用
Artificial intelligence7 · 140 次引用
Engineering4 · 127 次引用
Mobile robot4 · 109 次引用
Computer vision2 · 78 次引用
Remote sensing2 · 68 次引用
Testbed2 · 60 次引用
Motion (physics)1 · 57 次引用
Global Positioning System1 · 57 次引用
Inertial measurement unit1 · 57 次引用
Lidar1 · 57 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
176
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor fusion for flexible human-portable building-scale mapping
57 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Carnegie Mellon University, iRobot (United States), SRI International

代表论文

  1. 1
    Sensor fusion for flexible human-portable building-scale mapping
    57 次引用 · 2012
  2. 2
    Preliminary results in sliding autonomy for assembly by coordinated teams
    26 次引用 · 2005
  3. 3
    Automatic Calibration of Multiple Coplanar Sensors
    25 次引用 · 2011
  4. 4
    Preliminary Results in Sliding Autonomy for Coordinated Teams
    23 次引用 · 2018
  5. 5
    Person Following Using Histograms of Oriented Gradients
    21 次引用 · 2010
  6. 6
    Automatic Calibration of Multiple Coplanar Sensors
    11 次引用 · 2012
  7. 7
    Comparing Heads-up, Hands-free Operation of Ground Robots to Teleoperation
    8 次引用 · 2011
  8. 8
    Towards Safe, Realistic Testbed for Robotic Systems with Human Interaction
    3 次引用 · 2022
  9. 9
    Comparing Heads-Up, Hands-Free Operation of Ground Robots to Teleoperation
    2 次引用 · 2012

主要合作者

STSeth Teller3 篇合著论文CGChristopher Geyer2 篇合著论文RSReid Simmons2 篇合著论文APAaron Powers2 篇合著论文TJTrevor Jay2 篇合著论文MMMatthew Marge2 篇合著论文SSSanjiv Singh2 篇合著论文OCOdest Chadwicke Jenkins2 篇合著论文SSSupun Samarasekera1 篇合著论文BLBhoram Lee1 篇合著论文HJHordur Johannsson1 篇合著论文JJJohn J. Leonard1 篇合著论文RYRhys Yahata1 篇合著论文MFMaurice Fallon1 篇合著论文
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