Jonathan Brembeck

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute for System Dynamics and Control Theory, Rashid Latif Medical College, Robotic Research (United States)

论文数

17

总引用数

239

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering16 · 232 次引用
Computer science16 · 231 次引用
Control engineering14 · 221 次引用
Artificial intelligence14 · 212 次引用
Control (management)12 · 185 次引用
Robot7 · 147 次引用
Simulation8 · 115 次引用
Automotive engineering6 · 106 次引用
Aerospace engineering6 · 103 次引用
Power (physics)3 · 89 次引用
Control theory (sociology)6 · 88 次引用
Mobile robot3 · 87 次引用

主要成就

10
H 指数
17
论文
239
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROMO - THE ROBOTIC ELECTRIC VEHICLE
49 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute for System Dynamics and Control Theory, Rashid Latif Medical College, Robotic Research (United States)

代表论文

  1. 1
    ROMO - THE ROBOTIC ELECTRIC VEHICLE
    49 次引用 · 2011
  2. 2
    Energy optimal control of an over actuated Robotic Electric Vehicle using enhanced control allocation approaches
    32 次引用 · 2012
  3. 3
    Central Vehicle Dynamics Control of the Robotic Research Platform RoboMobil
    20 次引用 · 2014
  4. 4
    Advanced path following control of an overactuated robotic vehicle
    18 次引用 · 2015
  5. 5
    Human machine interface concept for interactive motion control of a highly maneuverable robotic vehicle
    17 次引用 · 2011
  6. 6
    Nonlinear State Estimation with an Extended FMI 2.0 Co-Simulation Interface
    16 次引用 · 2014
  7. 7
    Experimental investigation of online path planning for electric vehicles
    14 次引用 · 2016
  8. 8
    Model Based Energy Management and State Estimation for the Robotic Electric Vehicle ROboMObil
    14 次引用 · 2018
  9. 9
    Lyapunov-based fault tolerant control allocation
    10 次引用 · 2021
  10. 10
    Real-time capable path planning for energy management systems in future vehicle architectures
    10 次引用 · 2014

主要合作者

CWChristoph Winter6 篇合著论文PRPeter Ritzer4 篇合著论文JTJakub Tobolář3 篇合著论文LMLok Man Ho3 篇合著论文TBTilman Bünte3 篇合著论文JUJohannes Ultsch3 篇合著论文MOMartin Otter3 篇合著论文DBDaniel Baumgartner2 篇合著论文RDRicardo de Castro2 篇合著论文JBJohann Bals2 篇合著论文APA. Pfeiffer2 篇合著论文CSClemens Satzger2 篇合著论文KAKenan Ahmic2 篇合著论文ASAlexander Schaub2 篇合著论文JRJulian Ruggaber2 篇合著论文CBCaspar Bieri1 篇合著论文RPRicardo Pinto de Castro1 篇合著论文HEHilding Elmqvist1 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文CSChristina Schreppel1 篇合著论文
尚未生成