Jonathan Arreguit

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

6

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 32 次引用
Computer science6 · 32 次引用
Robot5 · 29 次引用
Physics5 · 17 次引用
Control theory (sociology)3 · 10 次引用
Classical mechanics2 · 9 次引用
Simulation2 · 7 次引用
Smoothed-particle hydrodynamics2 · 7 次引用
Control (management)2 · 7 次引用
Mechanics2 · 7 次引用
Robotics2 · 7 次引用
Acoustics2 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
FARMS: Framework for Animal and Robot Modeling and Simulation
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    FARMS: Framework for Animal and Robot Modeling and Simulation
    15 次引用 · 2023
  2. 2
    Fast Multi-Contact Whole-Body Motion Planning with Limb Dynamics
    5 次引用 · 2018
  3. 3
    Gazebo Fluids: SPH-based simulation of fluid interaction with articulated rigid body dynamics
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Multisensory feedback makes swimming circuits robust against spinal transection and enables terrestrial crawling in elongate fish
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    A smoothed particle hydrodynamics framework for fluid simulation in robotics
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Emergent adaptive gait generation through Hebbian sensor-motor maps by morphological probing
    2 次引用 · 2020

主要合作者

AJAuke Jan Ijspeert6 篇合著论文AKAlois Knoll2 篇合著论文AIAkio Ishiguro2 篇合著论文JBJan Bender2 篇合著论文TKTakeshi Kano2 篇合著论文EAEmmanouil Angelidis2 篇合著论文EMEmily M. Standen1 篇合著论文MMMehmet Mutlu1 篇合著论文PBPatrick Berggold1 篇合著论文STShravan Tata Ramalingasetty1 篇合著论文MVMartijn van der Sar1 篇合著论文LGLars Gleim1 篇合著论文KYKotaro Yasui1 篇合著论文JHJeffrey Hainer1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文KLKeegan Lutek1 篇合著论文SSShura Suzuki1 篇合著论文SFSalman Faraji1 篇合著论文ZLZiyuan Liu1 篇合著论文AKA. K. Gupta1 篇合著论文
尚未生成