John Mullane

Nanyang Technological University

论文数

13

总引用数

372

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 372 次引用
Computer science13 · 372 次引用
Computer vision10 · 343 次引用
Mathematics7 · 249 次引用
Robot9 · 240 次引用
Mobile robot8 · 238 次引用
Simultaneous localization and mapping7 · 218 次引用
Radar5 · 152 次引用
Probabilistic logic4 · 136 次引用
Telecommunications4 · 132 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 112 次引用
Remote sensing3 · 110 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
372
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
SLAM Gets a PHD: New Concepts in Map Estimation
71 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2011 (5 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    SLAM Gets a PHD: New Concepts in Map Estimation
    71 次引用 · 2014
  2. 2
    Robotic Navigation and Mapping with Radar
    64 次引用 · 2012
  3. 3
    Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM
    59 次引用 · 2011
  4. 4
    A random set formulation for Bayesian SLAM
    47 次引用 · 2008
  5. 5
    Predicting Millimeter Wave Radar Spectra for Autonomous Navigation
    44 次引用 · 2010
  6. 6
    Robotic Mapping Using Measurement Likelihood Filtering
    23 次引用 · 2009
  7. 7
    Including probabilistic target detection attributes into map representations
    22 次引用 · 2006
  8. 8
    Evidential versus Bayesian Estimation for Radar Map Building
    20 次引用 · 2006
  9. 9
    SLAM with adaptive noise tuning for the marine environment
    9 次引用 · 2011
  10. 10
    Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
    7 次引用 · 2011

主要合作者

MAMartin Adams10 篇合著论文BVBa‐Ngu Vo7 篇合著论文WWW.S. Wijesoma6 篇合著论文BVBa-Tuong Vo4 篇合著论文EJEbi Jose2 篇合著论文NMNicholas M. Patrikalakis2 篇合著论文JEJ. Ebi1 篇合著论文RMRonald Mahler1 篇合著论文ARA.C. Rao1 篇合著论文MAMatthew Adams1 篇合著论文MRMartin R. Adams1 篇合著论文
尚未生成