John E. Leonard

Massachusetts Institute of Technology

论文数

4

总引用数

160

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 160 次引用
Artificial intelligence4 · 160 次引用
Robot3 · 128 次引用
Computer vision3 · 84 次引用
Aeronautics1 · 76 次引用
Collision1 · 76 次引用
Computer security1 · 76 次引用
Accident (philosophy)1 · 76 次引用
Collision avoidance1 · 76 次引用
Engineering1 · 76 次引用
Motion (physics)1 · 76 次引用
Simulation1 · 76 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
160
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
The MIT–Cornell collision and why it happened
76 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    The MIT–Cornell collision and why it happened
    76 次引用 · 2008
  2. 2
    Simultaneous local and global state estimation for robotic navigation
    37 次引用 · 2009
  3. 3
    An Online Sparsity-Cognizant Loop-Closure Algorithm for Visual Navigation
    32 次引用 · 2014
  4. 4
    A Feature Based Navigation System for an Autonomous Underwater Robot
    15 次引用 · 2008

主要合作者

DCDavid C. Moore2 篇合著论文EOEdwin Olson2 篇合著论文LFLuke Fletcher2 篇合著论文STSeth Teller2 篇合著论文JNJosé Neira1 篇合著论文YLYasir Latif1 篇合著论文GHGuoquan Huang1 篇合著论文APAndrew Patrikalakis1 篇合著论文MRMatthew R. Walter1 篇合著论文YKYoshiaki Kuwata1 篇合著论文IMIsaac Miller1 篇合著论文AHA.S. Huang1 篇合著论文ANAaron Nathan1 篇合著论文JLJacques Leederkerken1 篇合著论文DHD.P. Huttenlocher1 篇合著论文MCMark Campbell1 篇合著论文RWRob Williams1 篇合著论文JPJonathan P. How1 篇合著论文FGF. Gerald Kline1 篇合著论文JFJohn Folkesson1 篇合著论文
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