Johannes Reuter

Technische Universität Berlin, HTWG Hochschule Konstanz - Technik, Wirtschaft und Gestaltung

论文数

4

总引用数

97

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 97 次引用
Computer science4 · 97 次引用
Computer vision2 · 89 次引用
Robot control2 · 89 次引用
Mobile robot2 · 89 次引用
Robot2 · 89 次引用
Position (finance)2 · 54 次引用
Mobile robot navigation1 · 49 次引用
Frame (networking)1 · 49 次引用
Monte Carlo localization1 · 49 次引用
Enhanced Data Rates for GSM Evolution1 · 49 次引用
Feature (linguistics)1 · 49 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
97
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot self-localization using PDAB
49 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Technische Universität Berlin, HTWG Hochschule Konstanz - Technik, Wirtschaft und Gestaltung

代表论文

  1. 1
    Mobile robot self-localization using PDAB
    49 次引用 · 2002
  2. 2
    Mobile robots trajectories with continuously differentiable curvature: an optimal control approach
    40 次引用 · 2002
  3. 3
    Experimental Validation of Ellipsoidal Techniques for State Estimation in Marine Applications
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Optimality and Suboptimality of MPPI Control in Stochastic and Deterministic Settings
    3 次引用 · 2025

主要合作者

MDMoritz Diehl1 篇合著论文ARAndreas Rauh1 篇合著论文LJLuc Jaulin1 篇合著论文FMFlorian Messerer1 篇合著论文BHBernardo Hummes Flores1 篇合著论文KLKatell Lagattu1 篇合著论文PHPatrick Hoher1 篇合著论文YGYohann Gourret1 篇合著论文SWStefan Wirtensohn1 篇合著论文HHHannes Homburger1 篇合著论文
尚未生成