Ihab S. Mohamed

Indiana University Bloomington, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

6

总引用数

83

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 83 次引用
Robustness (evolution)6 · 83 次引用
Computer science6 · 83 次引用
Trajectory4 · 62 次引用
Mathematics5 · 45 次引用
Mathematical optimization5 · 45 次引用
Robot5 · 45 次引用
Algorithm2 · 40 次引用
Sampling (signal processing)2 · 40 次引用
Detector1 · 38 次引用
Key (lock)3 · 24 次引用
Motion planning3 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
83
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Navigation of <i>AGV</i>s in Unknown Cluttered Environments: <i>Log-MPPI</i> Control Strategy
38 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Indiana University Bloomington, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Autonomous Navigation of <i>AGV</i>s in Unknown Cluttered Environments: <i>Log-MPPI</i> Control Strategy
    38 次引用 · 2022
  2. 2
    GP-Guided MPPI for Efficient Navigation in Complex Unknown Cluttered Environments
    20 次引用 · 2023
  3. 3
    MPPI-VS: Sampling-Based Model Predictive Control Strategy for Constrained Image-Based and Position-Based Visual Servoing
    18 次引用 · 2021
  4. 4
    MPPI-VS: Sampling-Based Model Predictive Control Strategy for Constrained Image-Based and Position-Based Visual Servoing
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Autonomous Navigation of AGVs in Unknown Cluttered Environments: log-MPPI Control Strategy
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    GP-guided MPPI for Efficient Navigation in Complex Unknown Cluttered Environments
    2 次引用 · 2023

主要合作者

LLLantao Liu4 篇合著论文MAMahmoud Ali2 篇合著论文KYKai Yin1 篇合著论文KYKai Yin1 篇合著论文
尚未生成