Johann Dichtl

IMT Nord Europe, University of Lincoln, Université de Lille

论文数

4

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 24 次引用
Artificial intelligence4 · 24 次引用
Computer science4 · 24 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Polygon (computer graphics)2 · 11 次引用
Computer vision2 · 11 次引用
Representation (politics)2 · 9 次引用
Human–computer interaction1 · 8 次引用
Memory footprint1 · 8 次引用
Computer network1 · 8 次引用
Usability1 · 8 次引用
Visualization1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
PolyMap: A 2D Polygon-Based Map Format for Multi-robot Autonomous Indoor Localization and Mapping
8 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: IMT Nord Europe, University of Lincoln, Université de Lille

代表论文

  1. 1
    PolyMap: A 2D Polygon-Based Map Format for Multi-robot Autonomous Indoor Localization and Mapping
    8 次引用 · 2018
  2. 2
    Optimising robotic operation speed with edge computing via 5G network: Insights from selective harvesting robots
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    A Unified Topological Representation for Robotic Fleets in Agricultural Applications
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    PolySLAM: A 2D Polygon-based SLAM Algorithm
    3 次引用 · 2019

主要合作者

GLGuillaume Lozenguez2 篇合著论文MHMarc Hanheide2 篇合著论文LFLuc Fabresse2 篇合著论文SPSimon Pearson2 篇合著论文GCGrzegorz Cielniak2 篇合著论文NBNoury Bouraqadi2 篇合著论文AMAmir M. Ghalamzan E.1 篇合著论文AKArshad Khan1 篇合著论文ESElizabeth Sklar1 篇合著论文JRJames R. Heselden1 篇合著论文UAUsman A. Zahidi1 篇合著论文DLDom Li1 篇合著论文PJPål Johan From1 篇合著论文XSXuan Sang Le1 篇合著论文JPJaime Pulido Fentanes1 篇合著论文TZTsvetan Zhivkov1 篇合著论文FDFrancesco Del Duchetto1 篇合著论文ZZZuyuan Zhu1 篇合著论文MFMichael F. Hutchinson1 篇合著论文ABAdam Binch1 篇合著论文
尚未生成