Johan Markdahl

University of Luxembourg, KTH Royal Institute of Technology

论文数

5

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 44 次引用
Control (management)5 · 44 次引用
Artificial intelligence5 · 44 次引用
Mathematics4 · 40 次引用
Control theory (sociology)4 · 40 次引用
Physics2 · 30 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 30 次引用
Synchronization (alternating current)2 · 30 次引用
Combinatorics2 · 30 次引用
Set (abstract data type)2 · 29 次引用
Kuramoto model1 · 27 次引用
Convergence (economics)1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
44
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Almost global convergence to practical synchronization in the generalized Kuramoto model on networks over the n-sphere
27 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Luxembourg, KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Almost global convergence to practical synchronization in the generalized Kuramoto model on networks over the n-sphere
    27 次引用 · 2021
  2. 2
    Cooperative Object Path Following Control by means of Mobile Manipulators: a Switched Systems Approach
    8 次引用 · 2012
  3. 3
    Rigid-Body Attitude Control and Related Topics
    4 次引用 · 2015
  4. 4
    Robust synchronization of heterogeneous robot swarms on the sphere
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    A globally stabilizing hybrid control algorithm for mobile manipulation subject to joint-space constraints
    2 次引用 · 2014

主要合作者

DPDaniele Proverbio2 篇合著论文XHXiaoming Hu2 篇合著论文JGJorge Gonçalves2 篇合著论文YKYiannis Karayiannidis1 篇合著论文LMLa Mi1 篇合著论文
尚未生成