Joel M. Esposito

University of Pennsylvania, United States Naval Academy

论文数

21

总引用数

501

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 501 次引用
Artificial intelligence18 · 459 次引用
Robot16 · 384 次引用
Distributed computing9 · 263 次引用
Mobile robot7 · 221 次引用
Human–computer interaction4 · 210 次引用
Mathematics9 · 193 次引用
Software engineering3 · 176 次引用
Programming language4 · 174 次引用
Software4 · 174 次引用
Component-based software engineering2 · 168 次引用
Modular design2 · 168 次引用

主要成就

10
H 指数
21
论文
501
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Framework and Architecture for Multi-Robot Coordination
159 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, United States Naval Academy

代表论文

  1. 1
    A Framework and Architecture for Multi-Robot Coordination
    159 次引用 · 2002
  2. 2
    Adaptive RRTs for Validating Hybrid Robotic Control Systems
    67 次引用 · 2005
  3. 3
    An RRT-Based Algorithm for Testing and Validating Multi-Robot Controllers
    42 次引用 · 2005
  4. 4
    The State of Robotics Education: Proposed Goals for Positively Transforming Robotics Education at Postsecondary Institutions
    41 次引用 · 2017
  5. 5
    A Framework and Architecture for Multirobot Coordination
    36 次引用 · 2007
  6. 6
    Motion Planning by Sampling in Subspaces of Progressively Increasing Dimension
    22 次引用 · 2020
  7. 7
    Sampling-based Algorithm for Testing and Validating Robot Controllers
    21 次引用 · 2006
  8. 8
    Flocking for Heterogeneous Robot Swarms: A Military Convoy Scenario
    21 次引用 · 2007
  9. 9
    Decentralized cooperative manipulation with a swarm of mobile robots
    20 次引用 · 2009
  10. 10
    Distributed grasp synthesis for swarm manipulation with applications to autonomous tugboats
    15 次引用 · 2008

主要合作者

VKVijay Kumar5 篇合著论文RFRafael Fierro3 篇合著论文YHYerang Hur3 篇合著论文JSJohn Spletzer3 篇合著论文ADAveek Das3 篇合著论文RARajeev Alur3 篇合著论文BSB. Southall3 篇合著论文ILInsup Lee3 篇合著论文GJGeorge J. Pappas2 篇合著论文GGGreg Grudic2 篇合著论文JKJongwoo Kim2 篇合著论文IRIoannis Rekleitis2 篇合著论文JMJason M. O’Kane2 篇合著论文JOJ.P. Ostrowski2 篇合著论文CJC. James Taylor1 篇合著论文JAJenelle Armstrong Piepmeier1 篇合著论文CJChristopher J.R. McCook1 篇合著论文KKK.A. Knowles1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文MKMoonzoo Kim1 篇合著论文
尚未生成