论文数
7
总引用数
157
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science7 · 157 次引用
Artificial intelligence6 · 148 次引用
Robot5 · 146 次引用
Computer vision5 · 110 次引用
Engineering2 · 90 次引用
Inertial frame of reference2 · 88 次引用
Inertial measurement unit2 · 74 次引用
Algorithm2 · 70 次引用
Transformation (genetics)2 · 54 次引用
Physics2 · 54 次引用
Mobile robot2 · 54 次引用
Controller (irrigation)1 · 52 次引用
主要成就
5
H 指数
7
论文
157
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Descending-stair detection, approach, and traversal with an autonomous tracked vehicle
52 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Minnesota, Google (United States), University of Minnesota System, ETH Zurich
代表论文
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- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
主要合作者
SIStergios I. Roumeliotis5 篇合著论文AIAnastasios I. Mourikis2 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文MBMichael Bosse1 篇合著论文TSTorsten Sattler1 篇合著论文MPMarc Pollefeys1 篇合著论文GLGiuseppe Loianno1 篇合著论文GCGareth Cross1 篇合著论文BZBernhard Zeisl1 篇合著论文IMIgor Melnyk1 篇合著论文DADror Aiger1 篇合著论文SLSimon Lynen1 篇合著论文CQChao Qu1 篇合著论文CDColin D'Souza1 篇合著论文YMYash Mulgaonkar1 篇合著论文RMRichard M. Voyles1 篇合著论文GLGian Luca Mariottini1 篇合著论文BHByung Hwa Kim1 篇合著论文
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