Joaquim A. Batlle

Universitat Politècnica de Catalunya

论文数

9

总引用数

126

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 126 次引用
Computer science9 · 126 次引用
Robot8 · 124 次引用
Mobile robot7 · 117 次引用
Computer vision7 · 117 次引用
Mathematics7 · 115 次引用
Omnidirectional antenna3 · 71 次引用
Triangulation3 · 62 次引用
Odometry3 · 45 次引用
Physics4 · 43 次引用
Extended Kalman filter3 · 42 次引用
Kalman filter3 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
126
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Holonomy in mobile robots
35 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Universitat Politècnica de Catalunya

代表论文

  1. 1
    Holonomy in mobile robots
    35 次引用 · 2008
  2. 2
    Consistent triangulation for mobile robot localization using discontinuous angular measurements
    32 次引用 · 2009
  3. 3
    MOBILE ROBOT LOCALIZATION. REVISITING THE TRIANGULATION METHODS
    24 次引用 · 2006
  4. 4
    Dynamic positioning of a mobile robot using a laser-based goniometer
    11 次引用 · 2004
  5. 5
    Rigid Body Dynamics
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Dynamic triangulation for mobile robot localization using an angular state Kalman filter
    6 次引用 · 2005
  7. 7
    Calibration for mobile robots with an invariant Jacobian
    5 次引用 · 2009
  8. 8
    Localization of a Mobile Robot With Omnidirectional Wheels Using Angular Kalman Filtering and Triangulation
    4 次引用 · 2006
  9. 9
    A LINEAR APPROACH FOR MULTIPLE-POINT IMPACT IN MULTIBODY SYSTEMS
    2 次引用 · 2011

主要合作者

JMJosep M. Font-Llagunes7 篇合著论文ABAna Barjau Condomines2 篇合著论文ABAna Barjau2 篇合著论文JEJosep Escoda1 篇合著论文
尚未生成