Jiwen Lu

National Engineering Research Center for Information Technology in Agriculture, Tsinghua University

论文数

9

总引用数

195

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 195 次引用
Computer science9 · 195 次引用
Computer vision6 · 145 次引用
Mathematics5 · 108 次引用
Robot5 · 91 次引用
Inference4 · 89 次引用
Human–computer interaction4 · 87 次引用
Object (grammar)3 · 74 次引用
Geology2 · 65 次引用
Domain (mathematical analysis)2 · 65 次引用
Lidar2 · 65 次引用
Bridging (networking)2 · 65 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
195
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
LiDAR Distillation: Bridging the Beam-Induced Domain Gap for 3D Object Detection
63 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: National Engineering Research Center for Information Technology in Agriculture, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    LiDAR Distillation: Bridging the Beam-Induced Domain Gap for 3D Object Detection
    63 次引用 · 2022
  2. 2
    ManiGaussian: Dynamic Gaussian Splatting for Multi-task Robotic Manipulation
    33 次引用 · 2024
  3. 3
    GE-Grasp: Efficient Target-Oriented Grasping in Dense Clutter
    30 次引用 · 2022
  4. 4
    Planning Irregular Object Packing via Hierarchical Reinforcement Learning
    26 次引用 · 2022
  5. 5
    Embodied Task Planning with Large Language Models
    18 次引用 · 2023
  6. 6
    Spatial Geometric Reasoning for Room Layout Estimation via Deep Reinforcement Learning
    11 次引用 · 2020
  7. 7
    Memory-based Adapters for Online 3D Scene Perception
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    Human Trajectory Prediction via Counterfactual Analysis
    6 次引用 · 2021
  9. 9
    LiDAR Distillation: Bridging the Beam-Induced Domain Gap for 3D Object Detection
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ZWZiwei Wang4 篇合著论文JZJie Zhou3 篇合著论文JLJiaxin Li2 篇合著论文YRYongming Rao2 篇合著论文YWYi Wei2 篇合著论文SHSichao Huang2 篇合著论文ZWZibu Wei2 篇合著论文XXXiuwei Xu2 篇合著论文JLJunlong Li1 篇合著论文YTYansong Tang1 篇合著论文JZJie Zhou1 篇合著论文ZWZiwei Wang1 篇合著论文CXChong Xia1 篇合著论文YDYueqi Duan1 篇合著论文JZJie Zhou1 篇合著论文GCGuangyi Chen1 篇合著论文HYHaibin Yan1 篇合著论文SZShiyi Zhang1 篇合著论文YSYangyang Song1 篇合著论文ZLZhan Liu1 篇合著论文
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