Jiuchun Gao

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, Institut Mines-Télécom

论文数

8

总引用数

61

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 61 次引用
Artificial intelligence7 · 59 次引用
Control engineering6 · 57 次引用
Robot6 · 57 次引用
Engineering6 · 57 次引用
Control theory (sociology)5 · 54 次引用
Process (computing)4 · 50 次引用
Planar2 · 45 次引用
Computer graphics (images)2 · 45 次引用
Mechanical engineering3 · 42 次引用
Workcell3 · 42 次引用
Spline (mechanical)1 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
61
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization of the robot and positioner motion in a redundant fiber placement workcell
37 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, Institut Mines-Télécom

代表论文

  1. 1
    Optimization of the robot and positioner motion in a redundant fiber placement workcell
    37 次引用 · 2017
  2. 2
    Manipulator Motion Planning in Redundant Robotic System for Fiber Placement Process
    8 次引用 · 2016
  3. 3
    Real-time motion planning for an autonomous mobile robot with wheel-ground adhesion constraint
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Optimal motion planning in redundant robotic systems for automated composite lay-up process
    3 次引用 · 2018
  5. 5
    Optimization of Robot and Positioner Motions in Manufacturing of High-pressure Composite Vessels
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    Optimal Trajectories Generation in Robotic Fiber Placement Systems
    2 次引用 · 2017
  7. 7
    Computer-aided design and optimization of a redundant robotic system for automated fiber placement process
    2 次引用 · 2018
  8. 8
    Real Time Motion Generation for Mobile Robot
    2 次引用 · 2019

主要合作者

SCStéphane Caro5 篇合著论文APAnatol Pashkevich4 篇合著论文APAnatol Pashkevich3 篇合著论文PCPhilippe Chevrel2 篇合著论文FCFabien Claveau2 篇合著论文DSDivya Shah1 篇合著论文BCBenoît Courtemanche1 篇合著论文MCMarco Cicellini1 篇合著论文
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